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桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器和谐控制，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行。

龙门桁架机械手在搬运机械手中有着的地位。龙门桁架机械手目前的习惯叫法有：龙门桁架、龙门架、重型龙门机械手、坐标式机器人。相对于其他自动化设备。龙门桁架机械手大大提高了机器人行程和载荷，速度也可达到比较高，在搬运码垛产品时，稳定好，重型搬运机器人哪家好，特别适合于大型设备和重载的场合使用。目前龙门式机器人载荷能能达到3000Kg，速度能达到1-5米/s。

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